FOURTH STEP

THIRD STEP

El cuarto paso consiste en montar todo el mecanismo diseñado anteriormente.

Para ello empezamos conectando el tornillo sin fin al motor, lo que nos permite reducir mucho la velocidad sin ocupar un gran espacio en el tablero, espacio que luego emplearemos para poner la decoración. En esta parte tenemos algunos problemas, ya que motor no aguanta correctamente el peso del tornillo y este se cae hacia abajo constantemente.

Tras esto, colocamos los soportes, que se organizan de la siguiente manera:

• Sobre el tornillo sin fin situamos un engranaje unido a otro más pequeño mediante un eje. A su vez, el más pequeño engrana con otro mayor, unido mediante otro eje distinto a una polea pequeña.
• Esta polea va unida a otra más grande mediante una correa ( en este caso una goma elástica) formando un sistema de poleas. La polea mayor va unida a la lata, terminando el sistema mixto.
• Para sostener todos los ejes, usamos unos soportes de plástico con una base de madera pegada sobre la tabla. Elegimos este tipo de soporte ya que nos parecen los más bonitos, sin embargo, a la hora de hacer funcionar el motor estos vibran demasiado.

Hecho esto pegamos todo el mecanismo al tablón usando silicona caliente, un tipo de pegamento que permite unir todo al tablón de una forma rápida dado que la silicona no tarda en secar y fija cualquier elemento sin ningún problema.

Silicona caliente: es un tipo de adhesivo termo-plástico que se usa barras sólidas y cilíndricas de diámetros diversos, diseñados para derretirse en la pistola. Esta utiliza resistencia eléctrica para derretir un extremo de la barra de pegamento, misma que puede ser empujada a través de la pistola por un gatillo o directamente por el usuario.

Este paso prepara nuestro proyecto para lo siguiente : programar la lata con los semáforos de modo que se enciendan las bombillas en el tiempo deseado.

Para eso lijamos una lata hasta quitarle toda la etiqueta para conseguir que la electricidad circule mejor, elegimos una lata pequeña para poder tener más espacio a la hora de decorar.

SECOND STEP 

Ahora que ya tenemos diseñado el modelo, hemos cogido las piezas necesarias:

• Soportes: Para sostener los ejes en los que se situarán las poleas y engranajes, teníamos opción de elaborarlos taladrando unos maderos o cogiendo unos ya agujereados de plástico. Hemos optado por valernos de estos últimos porque le dan al trabajo un aspecto más colorido y ligero, además de que tienen menos riesgo de no estar los agujeros al mismo nivel.

Y  tomando sus medidas hemos dibujado en el tablón de madera las indicaciones de situarlos.

FIRST STEP

En primer lugar hemos pensado y dibujado el diseño del proyecto. Para ello, hemos elegido qué sistema utilizar, teniendo como opciones elaborar un sistema de poleas o uno de engranajes.

Sistema de poleas

El sistema de poleas con correa más simple consiste en dos poleas situadas a cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de  una correa con ambas poleas. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es este un sistema de transmisión circular puesto que ambas poleas poseen movimiento circular.

En base a esta definición distinguimos claramente los siguientes elementos:

1. La polea motriz: también llamada polea conductora: Es la polea ajustada al eje que tiene movimiento propio, causado por un motor, manivela,

… En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que deseamos transmitir.

2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover. Así, por ejemplo: en una lavadora este eje será aquel ajustado al tambor que contiene la ropa.

3. La correa de transmisión: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro material flexible que permite la transmisión del movimiento entre ambas poleas. La correa debe mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no cumpliría su cometido satisfactoriamente.

SISTEMA DE ENGRANAJES

Este mecanismo de transmisión circular consiste en dos o más ruedas que se tocan entre sí montadas sobre ejes paralelos, de modo que, mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas, es posible transmitir el movimiento giratorio entre los ejes, modificando, no sólo las características de velocidad, sino también el sentido de giro.

DECISIÓN

 Finalmente, hemos optado por un sistema mixto por las siguientes ventajas:

·         Usando el sistema de engranajes se ahorra mucho espacio en el plano, pues no existe la separación entre piezas. De esta manera, podemos contrarrestar el gran espacio que necesitan las poleas.

·         El sistema de poleas aporta un funcionamiento suave y silencioso.

·         En ambos casos, el diseño es sencillo.

·         Al utilizar ambos modos de transmisión de movimiento, aprendemos cómo usarlos y el resultado final tiene un aspecto heterogéneo y bastante atractivo.

TORNILLO SIN FIN

Hemos decidido usar un tornillo sinfín para reducir la velocidad de giro del motor de una manera rápida.

El tornillo sinfín es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos elementos: el tornillo (sinfín), que actúa como elemento de entrada (o motriz) y la rueda dentada, que actúa como elemento de salida (o conducido) y que algunos autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.

El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda dé una vuelta completa, es necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se puede deducir de todo ello que el sistema posee una relación de transmisión muy baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto, posee elevada ganancia mecánica. Además de esto, posee otra gran ventaja, y es el reducido espacio que ocupa.

DISEÑO

Tras decidir  los mecanismos a emplear,  el sistema mixto resultante tendría la siguiente apariencia, estando formado por un tornillo sin fin, engranajes y poleas sujetos por soportes y conectados de tal forma que reduzcan el movimiento de la lata.

DISEÑO FINAL

Una vez diseñado el sistema mixto, llega el turno de incorporarlo al diseño general, que incluye decoración: casas, coches, carreteras…  y los semáforos programados con la lata, de forma que el proyecto ya queda diseñado completamente.

 

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Gracias por visitar nuestro blog, esperamos que os sea útil!

Somos unos alumnos de 3º ESO en el instituto IES Muriedas, y en este blog mostramos nuestro proceso al elaborar un programador cíclico.

¿Qué es un programador cíclico?

Un programador cíclico es un mecanismo que realiza un programa de forma cíclica (repetitiva). Un programador cíclico mecánico moverá elementos mecánicos como levas, excéntricas cigüeñales, etc. (por ejemplo, un programador de la lavadora).